v型滚轮（v型滚轮支架）

桁架机械手的结构组成—上海鸿姿传动

1、鸿姿传动桁架机械手的结构组成主要包括结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分，具体如下：结构框架由立柱等结构件构成，主要作用是将各轴组件架空至一定高度。材料多采用铝型材、方管、矩形管或圆管焊接件，需具备足够的刚性和稳定性以支撑整体机械结构。

2、结构框架构成材料：主要由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成，部分结构采用立柱等设计。功能作用：将X、Y、Z三轴架空至一定高度，为机械手提供稳定的支撑结构，同时承担机械手运行过程中的主要负载。