中国35mm自动榴弹发射器
QLZ87式(简称87式)35mm自动榴弹发射器是我军第一代步兵班组制式榴弹发射器，填补了我军自动榴弹发射器装备的空白。它采用气吹式(导气管式)自动原理，通过调整导入的火药燃气流量来调整枪机的后坐能量，使发射器的后坐力适中，有利于发射器的操控及提高射击精度。
QLU-11式35mm榴弹发射器于2008年立项，2012年12月设计定型，于2014年第七届中国国际警用装备博览会上由研制商展出，在设计概念上不是世界上第一枝采用这个概念的狙击榴弹发射器。11式狙击榴弹发射器可发射35毫米榴弹，攻击简易攻势和轻型装甲目标，是步兵的作战装备。
配备国产11式狙击榴弹发射器和带火控计算功能的光电瞄准具！中国QLU11 35mm狙击榴弹枪，世界上唯一的榴弹发射器唯一的狙击步枪：该榴弹狙击榴弹发射器是湖南兵器工业集团有限公司下属湖南兵器紫江机械有限公司（国营9656厂）研制的轻型半自动狙击榴弹发射器。 35毫米手榴弹。 （外称LG5型口径为40mm）。
在设计上，04式配备了液压缓冲器，有效减轻了射击时的震动，提高了舒适度和稳定性。另外，提把内瞄具的设计也别具一格，使得射手在操作时能够更准确地瞄准目标，提升了射击精度。
这种可肩射可枪挂的榴弹发射器被统称为35mm防暴榴弹发射器系统，顾名思义就是以发射防暴弹主的武器。这种榴弹发射器最先是作为驻港部队的QBZ95式自动步枪枪挂式榴弹发射器而亮相的。尽管也可以发射杀伤弹，但目前没有资料指出已经配有杀伤弹种。
QLU-131狙击榴弹发射器性能卓越。其性能特点主要包括以下几点：口径与杀伤范围：QLU-131狙击榴弹发射器的口径为35mm，杀伤范围达到7米，这一特性使其在不对称狙击作战中具有显著优势。发射机制与技术特征：该发射器采用半自动发射机制，技术特征显著。
